直线电机模组主要是由动子 定子 滑盖 导轨  光栅传感器组成。直线电机的结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。

高速响应是由于系统中直接取消了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环控制系统动态响应性能大大提高，反应异常灵敏快捷。通入交流电后在定子中产生的磁通，根据楞次定律，在动体的金属板上感应出涡流。设引起涡流的感应电压为E，金属板上有电感L和电阻R，涡流电流和磁通密度将按费来明法则产生连续的推力F。

PBA紧凑型模（PCA系列）组由DX20、DX30和DX50系列电机组装而成，设计紧凑、节省空间； 该模组提供了节约成本的有效解决方案，解决了标准直线电机模组难以放置的问题。

因模组可负载重量较轻，适用于多轴应用，亦可适用于Z轴轻负载应用。可搭配模拟量或数字量的编码器，与PBA Maxtune驱动器搭配，分辨率可细分达到80nm。

此类直线电机特别适用于应用行业：半导体、电子产品、光子学和光学检测、扫描应用和数字制造、包装和材料处理、自动装配等对运动系统 的速度和精度同时要求较高的应用场合。

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