DD马达力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速范围的特种电机，当电机工作过程中负载增加时，电动机的转速自动随之降低，增加输出力矩，保持电机的负载平衡。DD马达力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小等优点，可以直接驱动负载省去减速传动齿轮，从而提高了系统的运行精度。

DD马达的工作原理与普通直流电机相同，不同之处在于其结构。为了在一定体积和电压下产生大的转矩额低的转速，直流力矩电动机一般做成扁平式结构，极对数较多，主要是为了减小转矩和转速的波动，通常采用永磁体产生磁场。

DD马达特点：

(1)不需要回原点：使用绝对值编码器在不需要原点的情况下就可以确定当前位置。

(2)高精度：每圈可以分为2个脉冲，20/24的脉冲，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。

(3)高扭矩：有限体积内高扭矩输出，能以高转速驱动大负荷

(4)高刚性：径向和轴向负荷能力大、静负荷大的交叉轴承。

(5)维护简单：不需要额外的电机维护工作，例如添加润滑油。

(6)安装容易：不需要使用减速机、滑轮、齿轮等中间配件，可直接装载，减少了部件安装调试的时间。

(7)低噪音：不需要中间连接器直接安装负载，因此可减少使用过程中的大量噪音。

(8)快速响应：直接安装负载，不需要中间连接器，响应速度快，可在较短的时间内设定好的精度。

DD马达力矩电机有三种不同结构形式：小气隙、中气隙、大气隙，这样可以取得不同性能。小气隙可以满足一般精度不高的要求；大气隙结构形式利用气隙增大，消除齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化，电枢电感小，电气时间常数小，但是制造成本偏高；中气隙结构性能指标高于小气隙结构电机，但略低于大气隙结构电机，但是体积是最大的，制造成本却比大气隙结构电机低。

由于有着诸多优点，因此被广泛应用于造    纸、金属加工、电缆电线、机械制造、纺织、橡胶以及塑料等工业领域。

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