直线模组与直线电机既有区别，又有联系。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来差不多。

1、直线运动原理的区别

虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的，直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动，而直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

2、速度的区别

加速度高，是直线电机驱动显著优势，直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂等问题让其占有绝对优势。

3、噪音的区别

直线电机比直线滑台模组噪音要小，原因在于直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，所以没有摩擦和噪音。

4、价格的区别

直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵，通常会贵好几倍。

以上就是直线模组与直线电机的主要区别，那么两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的特点，可以参考以下选择：

1、一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，可以选择用直线电机;

2、如果受力较大，行程较短，对精度要求也相对较高的客户，可以选择丝杆直线模组;

3、如果受力一般，行程较长，对精度要求不高的客户，可以选择同步带直线模组。

PBA的PLA系列线性伺服电机模组是“即插即用”型的直线运动解决方案；模组采用无铁芯直线电机或有铁芯直线电机，搭配精密线性位置编码器和精密直线导轨组成了模块化的线性传动装置。模组整体结构刚性好，定位精度和重复定位精度高，是高速和高加速解决方案的不错选择。

PLA模组防护可无防护无防护，亦可采用半封闭及全封闭或伸缩护套进行防护。

• 速度可达3m/sec

• 加速度可达5Gs

• 编码器分辨率可达0.8nm(取决于驱动器设置)

• 有效行程最高可达到2m 

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