好的直线电机可以取得很好的使用效果，所以直线电机的选型是尤为重要的，来具体了解一下PBA碧绿威直线电机的选型要素。

1、直线电机的选型包括zui大推力和持续推力需求的计算。

2、zui大推力由移动负载质量和zui大加速度大小决定。

 推力 = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力

示例:（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5Kg（包括动子），所需加速度为30 m/s² 时，电机将产生75N的力。

3、通常，我们不知道实际加速度需求，但是，我们有电机运行时间要求，给定运动行程和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。

4、三角模式：加速度 = 4×位移 / 运动时间²

5、梯形模式，预设匀速可以帮助决定加速度： 加速度 = 匀速 /（运动时间 - 位移/匀速）

6、相类似的，计算减速度大小与计算加速度类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在电机上。

7、通常为了要维持匀速过程 (cruising) 和停滞阶段 (dwelling) ，摩擦力和外界应力也需要计算。

 注：为了维持匀速，电机会对抗摩擦力和外界应力。电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。

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